‘빨래 개는 로봇’ 첫 단추 끼웠다…수건 한 장씩 집기 성공!
카네기 멜론대 연구진이 개발한 로봇이 수건을 한 장씩 집어 올리고 있다. 손가락 모양의 접촉 부위에 달린 센서(우측 상단 사진)로 수건을 정확히 한 장씩 잡을 수 있다. 카네기 멜론대 제공 고성능 촉각 센서를 이용해 수건을 한 장씩 정확히 집어 올리는 로봇이 개발됐다. 세탁과 건조가 끝난 빨래를 일일이 사람 손으로 개는 수고를 덜어줄 ‘가사 로봇’ 탄생도 가능할 것이라는 기대감이 커지고 있다. 미국 카네기 멜론대 연구진은 촉각 센서를 이용해 테이블에 놓인 수건을 한 장씩 집어 올리는 손가락형 로봇을 개발했다고 최근 일본 교토에서 열린 로봇 관련 국제회의에서 발표했다. 인간은 컵을 들거나 천 조각을 잡을 때 시각과 촉각을 한꺼번에 사용한다. 눈으로 컵의 손잡이나 천의 귀퉁이 위치를 식별한 뒤 손을 가져가 움켜쥐거나 집는 식이다. 하지만 인간이 대수롭지 않게 생각하는 시각과 촉각의 이런 ‘협업’은 공학적으로는 상당히 구현하기 어려운 고난도 작업이다. 연구진은 일단 시각은 접어둔 채 촉각에 의존해 수건 한 장을 정확히 인지해 잡아내는 로봇을 만들었다. 사실 인간도 거실에 아무렇게 던져 놓은 수건의 위치만 대강 안다면 눈으로 지속적으로 보지 않고도 촉각에 의지해 깔끔하게 수건을 접을 수 있다. 이런 모습을 구현할 로봇을 만들기로 한 것이다. 찰덕출장마사지 찰덕출장마사지 찰덕출장마사지 광주출장마사지 대전출장마사지 대구출장마사지 부산출장마사지 울산출장마사지 서울출장마사지 인천출장마사지 세종출장마사지 서귀포출장마사지 제주출장마사지 김포출장마사지 안양출장마사지 안성출장마사지 부천출장마사지 남양주출장마사지 포천출장마사지 수원출장마사지 성남출장마사지 안산출장마사지 용인출장마사지 가평출장마사지 이천출장마사지 일산출장마사지 파주출장마사지 평택출장마사지 화성출장마사지 의정부출장마사지 동해출장마사지 삼척출장마사지 속초출장마사지 원주출장마사지 강릉출장마사지 춘천출장마사지 태백출장마사지 공주출장마사지 논산출장마사지